第二步，把驅動器按圖紙接上電源，通電。

第三步，接上編碼器，再開機。

第四步，按照說明書上設置驅動器。我設置了“速度控製模式"，然後旋動電位器，電機沒有轉動。

第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控製模式"，把運動控製卡接到脈衝、方向接口上。

板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈衝/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。

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